上海云鹏迅康中医针灸力反馈虚实结合训练系统
1、系统的功能概述
力反馈系统结合真实的针灸针柄，实现行针手法的训练。可以完成直刺、斜刺、平刺、提插法、捻转法等操作手法的有效训练，达到虚实结合的实训效果。该系统运用三维人体结构1:1建模，面向医学生临床技能训练领域，以多智能体建模仿真方法为基础，以先进的物理引擎、3D渲染引擎为技术，结合力反馈技术实现临床技能操作场景的虚拟仿真再现，在虚拟的场景中实现临床技能教学与训练。满足临床医学教学训练过程中的不同场景的需求；既可以帮助老师提升教学水平，辅助教学过程，进行理论教学、分析评估、教学方法验证；还可以通过技能训练、在智能助教和虚拟导师的帮助下快速提升学生的临床技能操作水平。
2、力反馈设备参数
工作范围 > 160 W x 120 H x 70 D mm
关节活动方式 手动
反馈力0.75 lbf/3.3 N
刚度
x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)
y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)
z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
2、软件系统功能：
2.1、软件根据权限设置可登录练习考核模块（学生）、管理模块（教师），根据登录的账号不同所对应赋予的操作权限和内容不同。
2.2、练习考核模块（学生）包含：穴位定位法及简介、腧穴、针灸法、穴位定位考核、穴位定位自由练习、中医治了病例功能模块。
2.3、管理模块（教师）包含：穴位定位考核、穴位定位自由练习、中医治了病例学习/考核内容编辑、班级管理、考核管理、考试分析功能模块。
2.4、软件采用unity引擎开发，进行三维图形渲染和三维虚拟仿真交互操作。
2.5、软件采用图形化操作菜单，软件操作简单、易用，内置操作助手，支持智能化操作提示功能，无需退出即时界面即可查看帮助信息。
2.6、支持在练习时，针对各个流程进行实时重复操作和返回操作，使学生在练习中可以进行反复观摩和操作，巩固疑难要点。支持流程重置功能，支持返回上级菜单功能，支持快捷键退出软件。
2.7、软件支持通过组合按键操作进行三维视角的360°旋转查看。支持不同分辨率下的自适应显示，支持窗口化显示。
2.8、支持切换男/女性人体模型，支持结合经络和穴位信息，以自由视角的形式查看肌肉、血管、神经的分布情况。同时支持局部、完全、选择隐藏、选择显示等多种查看方式。需提供样品现场演示。
2.9、重点内容配有语音讲解功能，并通过多种形式进行重点难点知识展示。
2.10、通过三维模型可以清晰的展示包含经络穴位的人体模型和不同尺寸针灸针，可以通过交互方式作用于对应的人位置置，真实的还原现实操作。
2.11、系统能够在有需求的情况下，对每一步操作进行记录分析，生成相应的数据进行展示，辅助实现精确化教学指导。
2.12、力反馈穿刺过程可以智能识别穿刺的角度和深度，并根据插入的位置以半径10CM范围内呈局部状态逐层局部针灸插入位置的解剖结构。需提供样品现场演示该指标。
3、功能参数：
3.1、穴位定位法：体表标注法、骨度分寸法、手指同身寸、简便取穴法。
采用三维虚拟仿真技术将男/女模型展示在右侧界面，可旋转模型以及控制视角的放大缩小。
（1）体表标注法：固定标志、活动标志以及人体全身各部主要体表标志。
①固定标志定位：利用五官、毛发、爪甲、乳頭、脐窝和骨节凸起、凹陷及肌肉隆起等固定标志来取穴的方法。
②活动标志定位：利用关节、肌肉、皮肤随患者活动而出现的空隙、凹陷、皱纹等。
骨度分寸法（标注人体模型）：以骨节为主要标志测量周身各部的大小、长短，并依其尺寸按比例折算作为穴位的标准。
手指同身寸：以病人自身手指为度来取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、横指同身寸，作为配合方法。
简便取穴法
3.2、腧穴：人体模型展示、标记及观察、观察视角及笔记。
（1）人体模型展示：包括默认、皮肤、肌肉、骨骼、神经、血管、着装，以自由视角的形式查看肌肉、血管、神经的分布情况。同时支持局部、完全、选择隐藏、选择显示等多种查看方式。
（2）标记及观察：寸、经脉及经络循行。
①寸：在人体模型上标记寸的位置及长度。
②经脉及经络循行：点击按钮展示相应经脉位置，人体经络循行通过三维动态展示。包括手太阴肺经、手明阳大肠经、足阳明胃经、足太阴脾经、手少阴心经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉经、任脉经。
（3）观察视角及笔记：方向、透明度、笔。
①方向：点击上、下、左、右、前、后，视角快速转换。
②透明度：可根据需求调整皮肤、肌肉、骨骼、神经、血管的透明度。
③笔：可进行画图、添加备注后保存笔记至便签卡中。
3.3、针灸法：简介、针灸法。
（1）简介：包含穴位的定义、主治、针灸手法的信息版块。
（2）针灸法：以题目的形式考核学生，提供小、中、大、三种针型选择后，拖动针实时调整针的角度和深度，确定后进入点、角度及深度后提交答案，系统能够通过针灸角度深度判断用户采用的针灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定经络、穴位定位的学习，通过管理模块设置指定的考核目标穴位题库，考核者在模型中标记出正确的经络，找出穴位正确的位置，并完成后续问题的作答。
3.5、穴位定位自由练习:：
（1）指定经络、穴位定位的学习，通过管理模块设置指定的学习目标穴位，在模型中标记出正确的经络，找出穴位正确的位置，并完成后续问题的作答并进行分析生成相关表单。
（2）穴位定位练习：手太阴肺经、手明阳大肠经、足阳明胃经、足太阴脾经、手少阴心经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉经、任脉经中各个穴位的自由选择进行自由练习。提交答案，若答错即提示正确答案，并自动记录答题结果，进行分析生成相关表单，。
3.6、中医治了病例学习/考核：
病例内容包括：
（1）诊断练习：管理模块设置诊断练习内容包括姓名、出生地、性别、职业、入院时间、记录时间、主诉、病史、病因病基分析、中医辨病依据、中医鉴别诊断、西医诊断依据、西医鉴别诊断、中医诊断、西医诊断、判断病症选择题的设置，练习模块直接进入中医治了病例学习。
（2）针灸穴位考核：管理模块设置指定的学习目标穴位，学生在模型中标记出正确的经络，找出穴位正确的位置，以题目的形式考核学生，提供小、中、大、三种针型选择后，拖动针实时调整针的角度和深度，确定后进入点、角度及深度后提交答案，系统能够通过针灸角度深度判断用户采用的针灸手法。
3.7、班级管理：通过管理平台设置管理课程授课班级，支持增加班级、删除班级、修改班级等操作。
3.8、考核管理：指定考核、编辑题库、任务下发。
（1）指定经络、穴位定位的考核内容。
（2）编辑题库。保存记录设计好的题库或试卷。
（3）任务下发，通过管理平台，下发课程安排给对应班级和学生。
3.9、考试分析：点击试卷进入相应的考试分析。
（1）搜索结果面板能够导出Excel：能够根据搜索结果面板导出Excel包含学号、测试时长、成绩、正确率以及排名。
（2）考试分析面板：包含病例查看、按学生成绩查询、查看柱状图（回答错误人数、回答正确人数、病例选择）、查看饼状图（回答错误人数、回答正确人数、病例选择）。
（3）条件查询：根据学号、小组、腧穴进行条件查询，得出相应的搜索结果。
中医针灸力反馈虚实结合训练系统融合了力反馈技术、三维解剖模型和虚实交互功能，适用于不同教学与临床场景，以下是基于品牌的对比及推荐：
1、上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）系统：集成力反馈触觉（支持3.3N反馈力）与真实针灸针柄，模拟直刺、斜刺等手法，结合1:1三维人体建模（可动态观察皮肤、肌肉等7层结构），强化解剖学与针灸学融合，适合基础训练至进阶临床操作。
2、上海云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技）系统：采用Unity引擎开发，提供智能操作提示和360°三维交互，支持分层练习与标准化考核管理（如教师端题库编辑），突出教学管理优势，适用于院校师生统一培训。
3、芯脉康（上海）系统：侧重行针阻力与深度动态评估，通过高精度触觉反馈设备实现实训与考核双模式，适合技能认证导向的培训机构，强调临床操作准确性评判。
4、江西康利吉英系统：结合AI与VR技术（如针灸智联AI虚实结合实训系统），支持针刺阻力模拟和实时反馈，优化行针过程训练，适合高阶技能评估与临床模拟整合。
选型建议如下：
基础解剖学习与操作规范性→优先上海宝松堂，因其多层解剖模型和力反馈真实感；
院校标准化教学→推荐上海云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技），强在教学管理与师生互动功能；
高阶临床认证考核→侧重芯脉康(上海)或江西康利吉英，提供动态评估与误差分析。
选择需结合预算与实际场景（如教学类型、设备需求）试用评估，以优化训练效果。
