上海云鹏迅康综合分娩智能产妇机器人虚实结合训练系统
一、系统组成与整体架构
本系统由实体分娩孕妇模拟人及配套虚实结合训练软件两大部分构成。模拟人操作数据实时采集并反馈至训练软件，系统自动分析并输出训练结果，实现虚拟与现实的深度融合。
二、硬件部分
产妇模拟人
全身硅胶材质，确保安全环保，符合REACH法规（SVHC含量≤0.1%），提供第三方权威检测报告。
材料性能：拉伸强度≥5MPa，拉断伸长率≥500%，耐低温（-10℃，10小时）及高温（200℃，10小时）性能稳定，无显著外观变化；具备紫外线老化抵抗力（辐照340nm，0.76W/m²·nm，8小时光照），保持材质完整。相关性能均有第三方检测报告佐证。
关节耐久性：膝关节可实现正常屈曲90°，复位寿命≥10,000次；手指关节正向弯曲90°，复位寿命≥5,000次，表面无裂纹及损伤。均配备检测认证文件。
头部可360°自由旋转，四肢关节灵活自如，动作逼真自然。
内置仿真胎儿，采用蓝牙无线连接，续航时间≥6小时，保证训练连续性。
模拟人支持多种分娩体位，包括左侧卧位、跪式分娩等，具备真实的分娩动作反馈与体位检测功能。体位变化实时反馈，具备相关检测认证。
三、软件部分
连接与兼容性
支持PC、平板及手机多平台无线连接，配套APP可实现三维虚实结合的交互操作。
视角与交互
产妇与胎儿状态支持360°全方位自由旋转观察，视角平滑流畅，操作者可通过鼠标或触控调节视角及缩放。
分娩过程仿真控制
分娩速度可自由调节（暂停、加速等），胎儿动作包括下降、旋转、俯屈、仰伸全程自动化，符合真实分娩机制。
胎儿头部与臀部触感真实，解剖细节（囟门、矢状缝等）精细还原，四肢关节可活动，颈部具被动活动度。
胎方位设置
软件支持六种胎方位（枕左前、枕右前、枕左横、枕右横、枕左后、枕右后）自动切换，虚拟胎儿模型同步变化。
具备第二产程枕后位或枕横位手动旋转胎头术操作，虚拟软件实时同步胎头旋转。
智能检测与评分
系统集成练习及考核模式，自动评分功能覆盖分娩关键步骤，支持教师病例自定义设置。
采用AI技术实时监测会阴消毒过程，自动识别操作规范并提供纠错反馈。
虚实结合训练模块
四步触诊及胎心听诊模块：内置压力感应器，实时反馈按压力度与位置，系统智能判断触诊准确性并同步三维虚拟操作。
阴道检查模块：仿真阴道、宫颈口、骨盆及羊膜囊等结构真实还原，支持宫口3-10cm自动扩张同步三维显示，坐骨棘间距及胎方位触摸反馈，配合三维虚拟软件透视。
产科子宫按摩力反馈模块：结合虚拟现实及力反馈技术，实现子宫软硬度动态变化，支持双手腹壁及腹-阴道联合按摩，实时显示力度及频率。
宫腔填塞训练：支持手法填塞、器械填塞及宫腔球囊填塞三种方式，实时反馈填塞深度、力度及完成情况，具备注气模拟及动态显示。
第二产程分娩模拟
提供全流程操作指导与实时反馈，包括胎头拨露、胎头着冠、仰伸协助、胎儿旋转及娩出，实时同步三维虚拟场景。
具备宫缩触诊、肩部娩出辅助及新生儿即时处理功能，包括擦干及脐带剪断识别。
胎盘剥离及娩出模拟，实时反馈相关操作，系统支持详细产程数据及阶段参数设置，便于多案例保存与调用。
产科专业三维虚拟仿真训练系统
含16套专业教学模块，覆盖平产接生、分娩机制、人工流产、产后出血等重要内容。
四、硬件配置要求
综合分娩智能产妇机器人（含分娩胎儿模拟人）×1
四步触诊及胎心听诊模块×1套
阴道检查模块×1套
产科子宫按摩力反馈训练模块×1套
综合分娩虚实结合三维仿真软件×1套
产科三维虚拟仿真训练系统16套
一体式推车（含控制系统）×1台，配置要求如下：
CPU主频 ≥3.0 GHz
内存 ≥16 GB
固态硬盘SSD ≥500 GB
机械硬盘HDD ≥1 TB
显示器尺寸 ≥24英寸
配备静音四轮，便于自由移动
