上海云鹏迅康正常分娩智能产妇虚实结合训练系统
1 系统
可移动、可记录、可复盘的完整顺产训练平台。学员在真实孕妇模型上动手，系统实时把每一次按压、每一次胎心变化、每一次宫口扩张，转化为可量化的数据与可视化的 3D 动画。
2 硬件构成
2.1 孕妇模拟人
• 全身结构：身高 162 cm，体重 28 kg（含胎儿），关节活动度符合 WHO 成人女性 50 百分位
• 皮肤：医用铂金硅胶，邵氏 00-20；经 -10 ℃↔200 ℃ 10 h 循环测试无龟裂
• 子宫：快拆式，3 s 完成“未产/经产”宫颈替换
• 胎儿：无线蓝牙 5.2，续航 ≥ 6 h，伺服电机 4 组（头俯仰、肩旋转、臀屈伸、膝屈伸）
2.2 传感器阵列
宫口扩张 3–10 cm ±1 mm ≤ 20 ms
胎先露高低 S-3 ~ S+3 ±2 mm ≤ 20 ms
宫缩压 0–60 mmHg ±2 mmHg ≤ 50 ms
会阴压力 0–20 N ±0.5 N ≤ 20 ms
2.3 胎盘与胎膜
• 透明弹性胎膜，可手动破膜；胎盘可完整剥离，重量 450 g ± 20 g
2.4 推车
• i7-12700H / 16 GB / 500 GB NVMe + 1 TB HDD / 24″ 1920×1080 十点触控 / 静音脚轮 / UPS 600 VA
3 软件功能矩阵
3.1 模式
• 教学：分步文字+语音+3D 动画
• 练习：实时提示 + 无限重置
• 考核：零提示，教师可锁定参数，60 s 内自动评分
3.2 关键节点可视化
1) 宫口扩张：3D 宫颈环 1 mm 级连续形变
2) 胎头下降：实时曲线叠加坐骨棘标尺
3) 拨露-着冠-仰伸：子窗口 200×150 mm 局部放大
4) 新生儿即刻处理：肤色 LED 2 s 转红润 + 脉搏电机 60 ± 5 次/min
3.3 视角
• 720° 自由旋转/缩放/剖视
• 双视角：主视野 + 局部重点悬浮窗
• 透视：骨盆、子宫、胎盘、胎儿相对位置一键显隐
4 核心指标
▲1.1 系统架构
• 硬件模型→软件数据链路延迟 ≤ 40 ms
• 支持 ≥ 30 节点全闭环反馈（CMA 报告）
▲2.1 练习模式
• 节点覆盖率 100 %，误操作提示率 100 %（CMA 报告）
▲2.2 宫口自动扩张
• 3–10 cm 无级伺服控制，误差 ≤ ±1 mm；无需更换宫颈插件
▲2.3 坐骨棘-先露实时同步
• S-3 ~ S+3 毫米级映射，延迟 ≤ 20 ms
▲3.1 案例自由创建
• ≥ 22 个可编程参数（宫缩周期、先露高低、肩娩出时长…）
• 保存/调用/加密分享一键完成（CMA 报告）
▲3.3 全程透视
• 器官级 3D 模型面数 ≥ 20 k，帧率 ≥ 60 fps（CMA 报告）
★3.2 阶段参数设置现场演示
• 教师端现场新建“枕后位+宫缩 60 s”案例，保存<5 s，学员端即刻生效
5 案例与数据管理
• 本地 SQLite + 云端 RESTful API
• 成绩导出：PDF + JSON（支持 SCORM 1.2 / 2004）
• 教师权限：锁定/解锁任意参数，批量下发班级任务
6 配置清单
1 正常分娩接生虚实结合孕妇模拟人（含无线胎儿） 1 套 全身关节可动，内置传感器
2 正常分娩接生虚实结合三维仿真软件 1 套 永久授权，含 1 年升级
3 一体式移动推车 1 台
