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上海云鹏迅康正常分娩智能产妇虚实结合训练系统

1 系统  

可移动、可记录、可复盘的完整顺产训练平台。学员在真实孕妇模型上动手，系统实时把每一次按压、每一次胎心变化、每一次宫口扩张，转化为可量化的数据与可视化的 3D 动画。

2 硬件构成  

2.1 孕妇模拟人  

• 全身结构：身高 162 cm，体重 28 kg（含胎儿），关节活动度符合 WHO 成人女性 50 百分位  

• 皮肤：医用铂金硅胶，邵氏 00-20；经 -10 ℃↔200 ℃ 10 h 循环测试无龟裂  

• 子宫：快拆式，3 s 完成“未产/经产”宫颈替换  

• 胎儿：无线蓝牙 5.2，续航 ≥ 6 h，伺服电机 4 组（头俯仰、肩旋转、臀屈伸、膝屈伸）  

2.2 传感器阵列  

 宫口扩张  3–10 cm  ±1 mm  ≤ 20 ms   

 胎先露高低  S-3 ~ S+3  ±2 mm  ≤ 20 ms   

 宫缩压  0–60 mmHg  ±2 mmHg  ≤ 50 ms   

 会阴压力  0–20 N  ±0.5 N  ≤ 20 ms   

2.3 胎盘与胎膜  

• 透明弹性胎膜，可手动破膜；胎盘可完整剥离，重量 450 g ± 20 g  

2.4 推车  

• i7-12700H / 16 GB / 500 GB NVMe + 1 TB HDD / 24″ 1920×1080 十点触控 / 静音脚轮 / UPS 600 VA  

3 软件功能矩阵  

3.1 模式  

• 教学：分步文字+语音+3D 动画  

• 练习：实时提示 + 无限重置  

• 考核：零提示，教师可锁定参数，60 s 内自动评分  

3.2 关键节点可视化  

1) 宫口扩张：3D 宫颈环 1 mm 级连续形变  

2) 胎头下降：实时曲线叠加坐骨棘标尺  

3) 拨露-着冠-仰伸：子窗口 200×150 mm 局部放大  

4) 新生儿即刻处理：肤色 LED 2 s 转红润 + 脉搏电机 60 ± 5 次/min  

3.3 视角  

• 720° 自由旋转/缩放/剖视  

• 双视角：主视野 + 局部重点悬浮窗  

• 透视：骨盆、子宫、胎盘、胎儿相对位置一键显隐  

4 核心指标

▲1.1 系统架构  

 • 硬件模型→软件数据链路延迟 ≤ 40 ms  

 • 支持 ≥ 30 节点全闭环反馈（CMA 报告）  

▲2.1 练习模式  

 • 节点覆盖率 100 %，误操作提示率 100 %（CMA 报告）  

▲2.2 宫口自动扩张  

 • 3–10 cm 无级伺服控制，误差 ≤ ±1 mm；无需更换宫颈插件  

▲2.3 坐骨棘-先露实时同步  

 • S-3 ~ S+3 毫米级映射，延迟 ≤ 20 ms  

▲3.1 案例自由创建  

 • ≥ 22 个可编程参数（宫缩周期、先露高低、肩娩出时长…）  

 • 保存/调用/加密分享一键完成（CMA 报告）  

▲3.3 全程透视  

 • 器官级 3D 模型面数 ≥ 20 k，帧率 ≥ 60 fps（CMA 报告）  

★3.2 阶段参数设置现场演示  

 • 教师端现场新建“枕后位+宫缩 60 s”案例，保存<5 s，学员端即刻生效  

5 案例与数据管理  

• 本地 SQLite + 云端 RESTful API  

• 成绩导出：PDF + JSON（支持 SCORM 1.2 / 2004）  

• 教师权限：锁定/解锁任意参数，批量下发班级任务  

6 配置清单  

 1  正常分娩接生虚实结合孕妇模拟人（含无线胎儿）  1 套  全身关节可动，内置传感器   

 2  正常分娩接生虚实结合三维仿真软件  1 套  永久授权，含 1 年升级   

 3  一体式移动推车  1 台