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上海云鹏迅康综合穿刺虚实结合训练系统

一、系统概述

综合穿刺虚实结合训练系统基于虚实结合及力反馈技术研发，由外设器械模拟与三维虚拟训练软件两部分组成。
硬件部分包括：穿刺模拟人1套（含穿刺针插件与麻醉针插件）；
软件部分为穿刺虚实结合三维训练系统，支持穿刺全过程的同步仿真、力反馈及智能评估。

二、基本参数

系统采用多自由度穿刺针，可在穿刺模型上进行穿刺操作，穿刺针角度与深度在三维软件中实时同步显示。具备局部透视功能，可根据针刺深度逐层显示解剖结构，呈现患者体内三维状态。配备力反馈系统，模拟不同组织层的阻力与落空感，支持多部位穿刺操作。

系统具备虚实结合交互功能，支持完整穿刺流程，提供与临床一致的操作体验与力反馈。

内置胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、骨髓穿刺术四个训练项目。

配置一体化推车1台，嵌入式卧式半身模型1个（支持腹腔、骨髓穿刺）与坐立式半身模型1个（支持胸腔、腰椎穿刺，含体位转换功能）。模型内置智能芯片，可感知针头角度与深度并实时显示穿刺路径与解剖透视图。

穿刺部位模块可更换，配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模块各5个。

模块采用高仿真硅胶材质，具备安全无毒、耐温、耐紫外性能，手感真实，解剖结构清晰。

软件支持手动标记与智能纠错提示；

可用手直接在三维虚拟病人上实现消毒操作及轨迹识别。可以实时判断消毒位置和消毒轨迹。

内置智能传感芯片穿刺针，实时识别穿刺角度并显示角度变化，偏差自动报警。

穿刺针具备实时力反馈技术，模拟皮肤、脂肪、骨面及空腔的突破与阻滞感，实现局部透视视角展示。

系统同步虚拟与实物操作，包括麻醉、穿刺、抽液、针芯抽离等步骤，剖面图动态同步显示操作进程。

三、模块技术参数

胸腔穿刺术：具备体表标记、透视定位、三次消毒验证、局麻与力反馈穿刺全过程。

腰椎穿刺术：支持L3-L4定位、逐层麻醉、实时阻滞反馈、针芯同步拔除。

腹腔穿刺术：支持标准定位、三次消毒验证、分层麻醉与抽液同步记录。

骨髓穿刺术：支持髂前上棘定位、旋转进针操作、解剖透视展示。