上海云鹏迅康沉浸式中医针刺手法触觉 仿真实训系统（VR版）

软件参数：

1.结合现实针灸临床环境，制作精细美观的针灸室环境模型和系统所用仪器、工具等三维模型。

2.全中文界面，全程操作可视化，具备三维中文交互菜单。

3.支持自由练习和考核两种训练模式。

4.模拟针刺实操中的全部流程，包含难度选择、病历解析、穴位选择、位置选择、消毒工具选择、手部消毒、穴位消毒、医疗废弃品处理、针具选择、手法选择、使用力反馈设备进行模拟行针、模拟留针、模拟出针，并得出实训成绩。

5.包含：曲池、足三里、环跳、三阴交4大常用穴位及肩井、肺俞、风池3大危险穴位的针刺仿真培训流程。

6.支持局部、完全、隐藏、显示等多种查看方式，方便学员掌握人体组织毗邻关系及人体结构的详细数据。

7.支持力反馈设备互动功能，采用六自由度力反馈设备，末端进行专业定制，可将尾端改为真实毫针，使学员在虚拟场景中也能感受到真实的持针手感。

8.包含烧山火、透天凉、得气的文字、图片、视频介绍。

9.包含刺法灸法学完整步骤，以视频讲解及图片讲解的方式学习消毒、持针手法、进针手法、行针手法、补泻手法、得气、出针等重要知识点。

10.具备实时监察反馈功能，模拟行针过程中实时剖面侦测，随时查看进针路径，观察针具进入身体各组织时的状态。

11.具备实时触觉反馈功能，利用触觉力反馈仪控制虚拟空间里的毫针位移，使其与虚拟人体相互作用，计算获得反作用力。反作用力由力反馈仪的接口传给机械臂，进一步传送给操作者。带给操作者直接的触觉感受。

12.针刺手法实操训练功能，中医针刺中常用的提插、捻转等手法，对于操作者进行培训、考核。

13.具备操作评价分析功能，出针完成后，系统会根据体验者的虚拟操作过程结果给予评价过程分析，如完成度考核，错误提示，结果评审等。

14.支持历史操作记录回放，对操作过程进行统计和考核。

15.可以对各个组织层次的触觉力度进行参数调整，满足不通学员的在实训过程中的手感。

16.支持衣物的显示与隐藏。

17.支持调节人体结构透明度。

18.支持背景音乐声音大小调节、开启与关闭。

19.具有语音解说功能，引导学员正确的完成针刺手法训练。

20.SDK接口模块，硬件部分提供针对硬件操作手柄接口、手柄按钮触发函数接口、传感器接口、力反馈末端接口，软件部分提供与触觉医学仿真开发平台立体交互及其他主流开发工具平台的SDK接口。

硬件参数：

VR头盔参数：

21.视觉范围：110°现场沉浸感；

22.可实现360°移动追踪；

23.支持SteamVRTracking技术和Chaperone引导系统；

24.两个无线可追踪操控手柄，以及配有前置、内置麦克风、3.5mm耳机插孔及USB2.0端口的头戴式设备；

25.支持房间尺度或站姿、坐姿两种方式；支持约5米对角区域（激光定位器）内移动。

26.内置960mAh可充电锂离子电池；

27.单眼分辨率1440 x 1700（双眼分辨率2880 x 1700）低余辉、全局照明，AMOLED 90Hz显示屏；

图形处理单元：

28.CPU： ≥Intel i7

29.内存：≥16GB DDR4

30.显示卡：≥8G

31.硬盘：≥500G SSD

32.有线键盘、鼠标

33.电源：550w

34.6dof力反馈设备（末端改造）

35.末端改造为真实毫针，实现虚拟实训中提插、捻转等手法的练习。

36.支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包

37.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)

38.回朔摩擦力：<0.26牛

39.输出力：3.3牛(0.75lbf. )

40.支持平台：英特尔或基于AMD芯片的个人电脑

在选择沉浸式中医针刺手法触觉仿真实训系统时，需综合考量技术特点、功能侧重及适用场景。以下基于市场常见方案，从技术亮点、应用场景及选购建议等方面进行客观比较。

‌系统供应商及技术特点：‌ 主要供应商包括： ‌1、云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技（上海））‌：其VR针灸教学系统支持多人协作学习与远程培训，适配XR头显及交互手柄，内容覆盖14条经脉、361个穴位及西医解剖结构，适合中医药院校的中西医结合教学与科研场景。 ‌2、江西康利吉英‌：通过AcuMap平台整合中医经络与西医解剖学，提供360度沉浸式观察与分层解剖模拟，支持自由编辑病例，适用于医学院校解剖教学与针灸师技能考核。 ‌3、上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）：系统集成三维交互技术，可动态演示经络循行路线并提供穴位定位误差实时反馈，配套糖尿病足、偏頭痛等病例实训模块，强化临床思维训练，适配中医药院校实训室及医院技能中心。 ‌4、芯脉康（上海）‌：优势在于力反馈控制器，模拟针刺阻力、得气感等真实触觉，提升操作沉浸感，支持全息交互与多端部署，适合中医师手法精细化训练与高精度考核。 5、上海智脉医联：专注于力触觉交互技术，提供便携式触觉反馈控制器及全息交互平台，支持定制化VR内容开发，适用于科研机构与实训场景。 ‌6、江西琳芯凌檬科技：其“数字针灸人”系统采用PBR渲染技术高精度还原组织层次，模拟针刺感应与行针路径，结合AI技术构建实训测评系统，已在成都中医药大学等多所院校应用，适合大规模教学与技能测评。‌ ‌应用场景与选购建议：‌ 选购时需根据需求匹配系统功能： ‌教学与科研优先‌：若侧重课堂示教、远程协作或跨学科研究，推荐云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技（上海））‌或江西康利吉英，其系统内容覆盖全且技术成熟度较高。 ‌临床技能强化‌：若需提升操作规范性与临床决策能力，上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）的病例实训模块与误差反馈功能更具针对性。 ‌触觉模拟需求‌：若追求高真实感的操作体验，芯脉康（上海）的力反馈技术或上海智脉医联的触觉交互平台更优，尤其适合高阶培训。 ‌成本与部署灵活性‌：江西琳芯凌檬科技的系统已验证于多所院校，部署案例丰富，且支持移动端应用，适合预算有限或需快速推广的机构。 此外，建议实地测试系统交互流畅度、触觉反馈精度及内容更新支持，并参考同类机构应用反馈以降低选型风险