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全身针灸仿真人训练系统
发布时间:2023-07-22      点击次数:129

一、软件参数:

(一)针灸数字人体模型资源

1.涵盖人体≥9大系统的解剖结构(包含生殖系统、脉管系统、感觉器馆、神经系统、内分泌系统等),涵盖人体十二正经、奇经八脉、全部经穴及常用经外奇穴的可视化,软件中可将人体结构逐层剥离,观察内部组织、器馆的立体结构。

2.体表解剖标志,整套软件可视人体组织结构≥2800个。

3.中医解剖结构(包括脏腑、经络、官窍等为主要内容的器馆形态结构)。

(二)基础功能

1.专业性:符合《针灸学》(“十四五”规划教材),高精度的3D模型均显示结构的描述,以及重要知识点,能胜任课堂教学需要。并参照《WHO国际针穴标准穴位》、《经穴名称与定位》(GB/T 123462021)、《经外奇穴名称与定位》(GB/T 409972021)国家标准。

2.多角色功能:需具备“教师”和“学生”两个不同的角色,每个角色进入系统后可操作的功能不同。通过登录账号自动区分角色,进入该角色操作页面。

3.教学语音:标准取穴视频配有对应的知识点文字语音。

4.自动切换穴位:寻穴或针刺操作完一个穴位后,自动跳转至下一个练习/考试的穴位,人体模型自动复位。

*5.3D解剖层级控制:可通过点解剖层级控制菜单,控制数字针灸人模型解剖层级的显示状态;解剖层级需包含骨骼、皮肤、肌肉、脉管、筋膜、脏器等组织结构。(提供视频演示)

6.还原:一键还原对当前人体模型、组织的所有操作,恢复至人体模型默认的位置和状态。

(三)沉浸式VR穴位解剖功能

1.语音切换穴位:可通过语音控制显示指定穴位的解剖结构。

2.虚实结合呈现:仿真人体与虚拟模型精确匹配,能在虚拟空间中看到穴位附近的解剖结构及名称、经络等。

(四)沉浸式VR临床病例诊疗功能

*1.系统需内置中医适宜病症数据库,包含诊断过程(问诊、舌诊、脉诊、专科检查、实验室及器械检查等其他治了等信息),可用于临床实训的中医辩证诊断练习、考核。针灸适宜病症种类≥10种。(提供视频演示)

2.模拟检查:在病症诊断练习过程中,进入临床模拟场景,同时在互动显示器上显示当前场景下的多种模拟检查的互动功能。

*3.系统创建虚拟患者角色;诊疗过程中每个环节病人匹配相应的动作。(提供视频演示)

4.问诊:可与虚拟患者进行病情病史的交流、询问,系统内置多种病例病症的语料库,体验者可通过问诊进行初步的病症病情研判。

5.舌诊:将虚拟患者的舌象特征(包括:舌色、苔色等)呈现出来,用户可进行类型选择判断并记录,进一步的进行诊断。

6.脉诊:根据病症随机给出该病症的脉象情况,帮助体验者进一步诊断。

7.专科检查:根据预设的病症类型,系统提供多个针对病症的专项检查,用户在模拟场景内进行检查并得出结论。

8.实验室及器械检查:用户根据病症类型,选择让虚拟患者进行何种仪器设备的检查如CT扫描等,用户对结果进行判断并记录。

9.诊断与穴位配伍:用户通过模拟检查的各项指标及结果判断病症类型,给出辩证诊断结果和配穴方药。

10.评分:系统给出当前病例的实际病情,并给出模拟检查过程中的逐项得分及得分命中因素,显示综合评分结果并记录。

11.记录:系统记录当前病例练习下的标准辩证及体验者的辩证结果。

(五)点穴功能

1.练习穴位选择:具备常用穴位、重要穴位、危险穴位和分经脉/自定义穴位不同的练习穴位选择项。

2.穴位自定义:分经脉选择穴位、自定义单选、多选、搜索选择练习穴位。

*3.腧穴定位标记:点击标记按钮后可于人体模型之上任意皮肤位置标记位置点,辅助腧穴定位。也可通过智能点穴设备在针灸仿真人身上单击,虚拟人体模型上同步显示标记点的位置。(提供视频演示)

*4.临床标准化取穴视频:需具备穴位知识点视频提示功能,查看当前腧穴的取穴视频。同一穴位的取穴视频至少包含两种展现方式,可自主进行切换查看。视频需有配音及字幕展示。(提供视频演示)

5.点穴评价算法:系统需提供单独的评分算法。

(六)针刺功能

*1.针刺模拟:需使用临床操作毫针对全身仿真人体模型进行针刺操作,可实时追踪针位置置、进针层次等数据并可视化呈现。(提供视频演示)

*2.针刺实时三维可视化:针刺过程中有针刺角度和深度的毫针模型;进针过程展示人体组织的名称和形态,进针的角度和深度等信息,辅助进行针刺。(提供视频演示)

*3.危险组织示警功能:在危险穴位进行不规范的针刺操作或针刺到危险组织结构时,系统自动给出预警提示。(提供视频演示)

4.视图转换:针刺进针支持透示骨骼、进针触屏的组织结构和默认皮肤三个不同的视图模式,同时支持用户自由切换和移动。

5.针刺穴位选择:具备常用穴位、重要穴位、危险穴位和分经脉/自定义穴位不同的练习针刺穴位选择项。

6.针刺穴位自定义:分经脉选择穴位、自定义单选、多选、搜索选择练习针刺穴位。

7.自动评分:练习和测试完成后,系统根据其操作的内容,标准化自动评分,检验实践能力。

(七)针刺手法训练功能

*1.系统包含有基本行针手法、单式补泻手法、复式补泻手法种类≥9种。基本行针手法包含:提插法、捻转法。单式补泻手法包含:平补平泻、捻转补法、捻转泻法、提插补法、提插泻法。复式补泻手法包含:烧山火、透天凉;名师大家手法种类≥1种。(提供视频演示)

*2.针刺手法参数自动化匹配,在练习模式下,用户手法动作可通过匹配相应可视化参数练习针刺手法。(提供视频演示)

3.成绩查看与对比:操作者提交练习系统自动出成绩后,可查看自己的整个针刺过程的操作,支持和标准实拍手法进行对比。

*4.针刺手法采集:支持录入针刺手法,并形成可视化数据。(提供视频演示)

(八)考试管理功能

1.考卷设置:一键设置考卷,也可查看、删除考卷。

2.信息管理:批量导入、删除管理学生账号信息。

3.成绩导出:一键导出学生考试成绩,分析穴位实践水平。

4.考试:①学生点穴考试:学生可通过系统进行点穴考试,系统自动评分;②学生穴位针刺考试:学生可通过系统进行穴位针刺考试,系统自动评分;③学生针刺手法考试:学生可通过系统进行针刺手法考试,系统自动评分。

*5.考核模块支持随机出题和教师自主选择题目,包括病例考核和理论考核。(提供视频演示)

6.常用穴位,重要穴位,危险穴位考核。

7.软件支持穴位与经络的编辑、创建,可适应穴位与经络的变化及扩充。

二、硬件参数:

(一)基础功能

1.内置针灸仿真人体模型控制、机电控制、空间定位等模块,可模拟临床针刺操作环境。

2.支持对仿真针灸硅胶人体模型进行临床位置的自动变换控制。支持位置≥2,支持控制方式≥4种。

3.提供针灸仿真鲑胶人模型全身任意位置实时交互操作环境:实体针灸仿真人与软件系统中针灸数字人匹配误差≤2mm,可对针灸仿真人体进行精确定位。

4.便携式控制模块:通过便携式无线设备操作系统。控制距离≥2米,响应延迟≤50ms

5.人工智能语音控制:支持语音识别,自动切换穴位解剖及人位置置。

(二)全身针灸仿真人模型

1.全身仿真针灸人体模型整体高度≥150cm,正常成年男性外观,成标准仰卧位置,与软件系统中的针灸数字人外观、形态匹配度≥95%

2.类肤材质:全身覆盖柔韧的硅胶仿真皮肤,具有良好的柔韧性,表面形状、触摸手感及肌肤纹理与人体接近;具有体表解剖标志及定位特征点:例如脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳頭、肚脐、指纹、血管等。

3.内置骨骼结构:全身仿真针灸人体模型内有完整的仿真骨骼结构,与仿真皮肤无穿模现象,可通过触摸仿真皮肤感受内部骨骼结构,骨性标志点与体表解剖标志结构能完全匹配。

4.仿真针灸硅胶人同一位置以无明显孔位作为判断标准,可重复针刺次数≥500次。

(三)图形工作站

1.主机:处理器≥2.90GHz 六核;内存:容量≥8G;固态硬盘:容量≥256G;显卡:显存≥6GB,核心频率≥1500MHz

2.显示大屏:尺寸≥55英寸;触控点数≥10点;液晶:LED;分辨率≥3840x2160;对比度≥5000:1;刷新率≥60Hz

3.显示器:尺寸≥23.8寸防爆红外触摸屏;触控点数≥10点;液晶:LED;分辨率≥1920x1080;对比度≥5000:1;刷新率≥60Hz

(四)临床针灸包

1.支持接入临床操作毫针,毫针规格≥3种,数量≥200根,可重复拆卸替换使用。

(五)一体式台车

1.可移动台车:一体化机身整体采用人体工学设计、造型美观,制作工艺精良。

2.静音软轮:支持多角度任意转向。

(六)沉浸式VR眼镜

1.显示参数:FOV(对角线)≥57°;分辨率≥1440x2560;内存≥6GB;处理器≥1.90GHz 八核;六轴传感手柄。



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