综合分娩智能AI产妇机器人
（一）、系统参数：
1.1、系统分为综合分娩孕妇模拟人与虚实结合训练软件两部分，操作模拟人数据实时反馈至训练系统，系统自动进行分析，并输出分析情况。
1.2、产妇模拟人（全身）≥160cm，头部可以任意旋转，四肢关节均可以自由活动。孕妇腹部采用硅胶，材质柔软，手感逼真，内设高敏感传感器，操作者的每一次操作实时传送至系统自动分析。
1.3、系统包含练习模式、考核模式于一体，考核内容系统自动评分。
1.4、考核：操作步骤中的重点难点进行考核。老师可以设置病例。控制分娩的全过程。
1.5、自由视角：产妇和胎儿状态可360°旋转观察，。操作者可以通过鼠标进行视角的上下左右的移动以及页面的放大缩小。
1.6、产妇模拟人内部配有仿真胎儿，仿真胎儿可以在孕妇体内进行衔接、下降、内旋转等动作。
1.7、仿真胎儿采用无线蓝牙连接。充电续航时间≥7小时。
1.8、系统可检测到母体模型位置的改变。
1.9、操作者可在三维虚拟仿真软件中任意调节分娩速度，可以随时停止.暂停.加速分娩过程，胎儿依据预设的分娩机制自动完成下降.旋转.俯屈.仰伸等动作。
1.10、分娩胎儿的头部和臀部触感真实，可触摸到囟门和矢状缝等解剖结构，带有口腔.鼻腔。四肢关节可活动，实现位置摆放。颈部活动度佳，实现被动俯屈.伸仰操作。
1.11、系统可检测到母体模型位置的改变，可以进行左侧卧位分娩和跪式分娩等自由位置分娩。
1.12、模拟分娩过程可模拟胎先露下降停滞。
1.13、胎盘材质真实，并具备有弹性的透明胎膜。
1.14、采用高分子硅胶材料。真实大小，解剖结构特征明显，手感真实，模拟人硅胶材料要求安全无毒，SVHC浓度≤0.1%(w/w)。需提供第三方检测机构出具的参照法规(EC)No 1907/2006(REACH)，对硅胶材料的检测报告。
▲1.16、模拟人采用的硅胶材质要求拉伸强度≥5Mpa，拉断伸长率≥500%（须提供第三方检测机构出具的带CMA标识标的检测报告复印件予以佐证检 ）
▲1.17、模拟人采用的硅胶材质要求耐低温-10℃ 10h,耐高温200℃ 10h外观无明显变化；模拟人采用的硅胶材质要求耐紫外线老化，辐照度(340nm) 0.76W/m²·nm,光照8h，外观无明显变化，；膝关节正常屈膝，正常弯曲90°，复位≥10000次，表面无裂纹、破损。（须提供第三方检测机构出具的检测报告复印件予以佐检证）
1.18、胎方位设置，系统软件可以设置六种不同胎方位包括（枕左前、枕右前、枕左横、枕右横、枕左后、枕右后）。软件设置后，孕妇模拟人体内的胎儿模型会自动切换到对应的胎方位。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
▲1.19、当病例设定第二产程胎方位为枕后位或枕横位时，需执行手动旋转胎头术。操作者需将手伸入孕妇模拟人体内，精确地手动调整胎头至正确位置。在此过程中，三维虚拟软件将实时同步三维虚拟孕妇体内的虚拟胎头的旋转动作，确保操作的可视化与准确性。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
（二）功能模块
1、四步触诊及胎心听诊模块功能：
内置智能感受器，操作按压时数据实时同步到虚拟软件，显示压力大小和虚拟双手操作。虚实结合训练提供真实手感，系统实时反馈压力并自动判断是否合适。腹部触诊包括：确定宫底位置；智能评价触诊位置和力度；判断胎方位后显示**胎儿模型；语音交互选择步骤和回答问题；胎心听诊，且听诊位置随胎方位变化。
2、阴道检查功能
2.1、操作者可以直接用手对模拟人进行阴道检查，判断宫口开大情况、盆骨对角径、坐骨棘间径、颅缝、囟门、胎先露、羊膜囊等情况。
2.2、产妇模拟人内部配有仿真胎儿，仿真胎儿可以在孕妇体内进行衔接、下降、内旋转等动作。
2.3、产妇模拟人内部配有仿真阴道、仿真宫颈口（宫颈口大小可以在正常值内自动缩放）；配有仿真羊膜囊，可以模拟羊膜囊完好、羊膜囊破裂等状况；配有仿真骨盆，通过用手轻触可判断内部相应数据。
2.4、可设置考核模式的参数，当所有参数设置完成后，仿真模型会根据设置的参数变化，自动发生变化。
2.5、练习模式：通过提示引导操作者进行阴道检查的操作，可查看各种胎方位、宫开大小等情况。
2.5.1、当操作者触摸模拟人的左坐骨棘、右坐骨棘、耻骨联合下缘以及骶岬上缘中点时，操作数据可以实时同步到三维虚拟仿真软件内显示出来。
2.5.2、操作者可任意设置孕妇的宫口扩张情况，包括了宫开程度、坐骨棘间距、胎位、胎膜。
2.5.3、系统会引导操作者测量对角径，触摸模拟人上骶上缘中点与耻骨联合下缘，系统会实时反馈是否有找到正确位置。
▲①宫开程度：操作者可用手指伸进仿真阴道内部触摸并观察**产程3-10厘米宫口扩张状况，仿真宫颈口模型可以从3cm自动扩张到4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、9cm、10cm，整个变化过程完全自动，无需中途更换宫颈口模型。仿真宫颈口模型宫口扩张数据会直接传输到仿真三维虚拟仿真软件，并在三维虚拟仿真软件中同步变化，可以看到虚拟三维宫口变化与仿真宫口模型变化一致，达到虚实结合的训练效果。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
②坐骨棘间距：产妇模拟人内的仿真胎儿会根据产程进展自动下降，操作者可通过手指触摸坐骨棘位置和胎头位置的变化判断胎头下降程度，三维仿真软件会实时同步看到胎头和坐骨棘的位置关系（S-3到S+3）。
③胎位：可以用手指触摸到胎头的前后囟，可以根据不同宫口开放程度和胎头下降程度来判断胎方位，三维虚拟仿真软件可实时同步通过**模式可见胎儿头骨，前囟后囟位置。
2.5.4、仿真胎头在自动下降过程中可以根据不同阶段发生内旋转运动，可以手指通过触摸矢状缝感受胎头内旋转的变化过程。胎儿的所有下降和内旋转变化完全自动控制，无需手动控制模拟人。
2.6、系统可以设置项目
▲2.6.1设置宫缩时间：可设置宫缩时间。设置胎方位：可设置胎方位。（提供带有CMA和CCIC 标识的第三方检验报告复印件加盖投标人鲜章）
▲2.6.2设置宫开大小：可设置宫开大小。设置胎先露和坐骨棘的关系：可设置胎先露和坐骨棘的关系。（提供带有CMA和CCIC 标识的第三方检验报告复印件加盖投标人鲜章）
3、产科子宫按摩力反馈训练（产后出血虚实结合）功能
3.1 五大临床场景模拟
3.1.1 场景一：阴道出血（胎儿娩出后20分钟，胎盘未娩出）：模拟胎儿娩出后20分钟阴道出血、胎盘未娩出场景，训练学员出血识别、初步控制及胎盘娩出准备能力，模拟阴道持续出血状态。
3.1.2 场景二：胎盘娩出（手剥操作）：模拟胎儿娩出后29分钟阴道持续出血，需手剥胎盘场景，训练胎盘手剥技巧及出血快速应对能力，三维软件同步显示胎盘剥离操作及**效果。
3.1.3 场景三：阴道持续出血（重症情况）：模拟产后出血持续无法止血的重症场景，训练学员出血量评估、快速输液、药物干预等应急处理能力，强化重症管理思维。
3.1.4 场景四：阴道持续出血（后续治了与并发症处理）：模拟出血量持续增加场景，训练学员根据出血情况调整干预措施，采用药物、手术等方式控制出血、预防并发症的能力。
3.1.5 场景五：阴道无活动性出血（结局与恢复）：模拟治了后出血停止、宫缩恢复正常场景，训练学员对恢复期病情的评估与持续观察能力，判断出院指征。
3.2 产后出血操作功能
3.2.1 产后出血控制：教师可通过平板实时自定义出血流速（0-200ml/min），根据学员操作实时调整，模拟人外隂部真实出血，贴合临床实际。
3.2.2 徒手剥离胎盘：模拟子宫内胎盘状态，识别并展示胎盘取出过程，操作者操作与三维虚拟胎盘同步，**功能实时呈现胎盘剥离细节。
3.2.3 子宫按摩训练（双手腹壁+腹部-阴道双手）：
（1） 实时曲线图展示按压力度及变化，以格子直观呈现力度，红色标识力度过大/过小，绿色标识力度适中；
（2） 力反馈模拟人自动判断手部放置位置，*正确位置可实施按摩，软件同步显示按摩动作；
（3） **观察子宫动态变化，正确按摩后，子宫逐渐由大变小（从脐上一指以上降至脐下一指以下），可触摸到从软到硬的手感变化。
3.2.4 宫腔球囊填塞：
（1） 三维虚拟展示正确填塞手法，可使用真实临床宫腔压迫球囊；
（2） 显示球囊填塞松紧程度，以压缩空气模拟无菌溶液注入，注入情况实时映射至软件；
（3） 子宫智能感知填塞状况，未放置正确位置则无法完成填塞；注入300~350ml后，软件中子宫区域逐渐由红变绿，提示填塞正确。
▲需具备使用真实宫腔球囊放置进入模拟人阴道并深入子宫中实施的操作，注入空气后可以看到子宫各个区域逐渐由红变绿，并且注入300~350ml后整个子宫完全变绿，显示正确的宫腔填塞。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
▲3.2.5 尿液模拟与导尿操作：支持插导尿管操作，集尿袋连接后动态显示模拟尿液流动，尿量可在0-500ml范围内随场景变化，帮助学员熟悉尿液监测与导尿技能。尿液模拟与导尿操作：（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
3.2.6、徒手剥离胎盘：系统能够模拟子宫内胎盘状态，识别并展示胎盘的取出过程。操作者在剥离胎盘操作过程可以与三维虚拟仿真软件中虚拟胎盘同步显示胎盘剥离的操作，同时提供**功能，让学员实时观察胎盘剥离的具体情况，增强操作的可视化与理解。
▲3.3、配置**移动平板，可以通过平板的设置实时控制模拟人和虚拟仿真软件的各项参数和状态变化。平板实时控制功能：（需提供生产厂家盖章的实物操作照片体现以下4项功能）
3.3.1心电监护自定义：自定义血压、心率、呼吸频率及血氧饱和度；场景预设心电监护可复制设定。
3.3.2检验报告管理：支持血常规、凝血五项、生化全项等检验报告的实时展示。
3.3.3出血速度调节：可自定义出血速度范围（0-200ml/min）。设置好参数后，孕妇模拟人外隂部会真实出血。
3.3.4宫底高度自定义：支持设置不同宫底高度（脐上一指、脐平、脐下一指）。
尿液量控制：自定义并模拟尿液流量。
4、第二产程分娩功能
4.1、练习模式：通过提示引导操作者进行正常分娩的接生操作，系统判断操作是否正确并反馈给操作者。
4.2、在胎头拨露时，仿真胎儿模拟人会真实回缩，达到真实的拨露效果。三维虚拟仿真软件实时同步胎头拨露的动态变化。系统会自动感应是否做好适度保护会阴的准备。若操作者用手进行保护会隂部操作，三维虚拟仿真软件会实时同步保护会隂部操作。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.3、在胎头着冠时，系统能够识别是否向下轻压胎头的动作，若未正常下压胎头协助胎头俯屈，胎头娩出速度会比正常更***维虚拟仿真软件实时同步操作。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.4、当胎头枕骨位于母亲耻骨弓下时，可以智能识别操作者是否正确协助胎头仰伸，额、鼻、口、颏顺次娩出，并判断否正确清理新生儿口鼻分泌物，三维虚拟仿真软件实时同步操作。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.5、胎儿模型可自行完成复位、外旋转，三维虚拟仿真软件中实时同步复位、外旋转。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.6、监测宫缩：触诊子宫收缩强度，可以在孕妇模拟人宫底处触摸到宫缩变化，发生下次宫缩时，需协助胎儿模拟人娩出前肩和后肩，顺势娩出胎儿，三维虚拟仿真软件实时同步操作。
4.7、新生儿即刻处理：系统可以识别是否立即将新生儿置于母亲腹部，如正确操作，三维虚拟仿真软件会实时同步显示新生儿被放置在虚拟母亲腹部。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.8、可以进行新生儿全身擦干的操作，三维仿真软件同步显示擦干动作。
▲4.9、可以用真实脐带剪剪脐带，系统会识别脐带剪断，并同步到三维虚拟仿真软件中。剪断后的脐带截面可以剪2条动脉和1条静脉。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.10、可实现观察胎盘剥离征象：可以判断胎盘是否剥离，可以用手掌尺侧在模拟人产妇耻骨联合上方轻压子宫下段时，宫体上升而外露的脐带不再回缩。三维虚拟仿真软件实时同步该效果。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
4.11、协助胎盘娩出：可实施正确处理胎盘娩出。三维虚拟仿真软件实时同步胎盘娩出操作。
5、肩难产专项训练功能要求
5.1、系统应支持肩难产完整处置流程训练，内容至少包括肩难产识别、乌龟征判断、呼救、计时、团队分工、**处置、二线处置、胎儿娩出、新生儿评估、母体检查和病历记录。
系统应支持屈大腿法/McRoberts位置训练，可根据双腿屈髋角度、持续时间、双侧同步性和操作顺序自动判断操作是否有效。
5.2、系统应支持压前肩法/耻骨上加压训练，可根据加压位置、加压力度、加压方向、持续时间和是否配合屈大腿法进行自动识别与评分。
5.3、系统应支持Rubin手法训练，可根据操作部位、旋转方向、胎肩旋转角度、肩径缩小效果等判断操作有效性。
5.4、系统应支持Woods手法训练，可根据胎肩旋转方向、旋转角度、前后肩位置变化、操作连续性等判断操作有效性。
5.5、系统应支持四肢法训练，可根据产妇位置切换、骨盆空间变化、胎儿下降方向改善情况判断操作有效性。
5.6、系统应支持后臂娩出训练，可根据后臂识别、屈肘、沿胎儿胸前扫出、娩出进度等指标判断操作是否规范。
5.6、系统应支持肩难产分支处置路径配置，不同病例可分别设置为：
屈大腿法 + 压前肩法后成功娩出；
屈大腿法 + 压前肩法 + Rubin手法后成功娩出；
屈大腿法 + 压前肩法 + Rubin手法 + Woods手法后成功娩出；
屈大腿法 + 压前肩法 + Rubin手法 + Woods手法 + 四肢法后成功娩出；
屈大腿法 + 压前肩法 + 后臂娩出后成功娩出；
教师自定义解除路径。
5.7、系统应支持肩部嵌顿阻力值模型，每个病例可配置初始阻力值、释放阈值、各手法贡献值、手法质量系数、错误操作风险值和成功释放阶段。
5.8、系统应支持在学生操作正确但病例尚未达到释放条件时，显示“胎肩仍受阻，请继续升级处置”等临床化反馈，而非简单判错。
5.9、系统应支持在达到释放条件后自动触发胎肩解除、胎儿下降和胎儿娩出动画，并向实体模拟人发送胎肩释放指令。
6、产钳术\抬头吸引术专项训练功能要求
6.1. 系统应支持产钳术完整训练流程，包括适应证判断、胎头位置判断、胎方位判断、器械选择、产钳置入、产钳锁合、牵引助产、胎儿娩出、母婴评估和病历记录。
6.2. 系统应支持产钳左右叶置入顺序训练，能够判断学生是否按设定病例要求完成左叶、右叶置入。
6.3. 系统应支持产钳锁合训练，能够判断锁合是否顺利、是否强行锁合、左右叶是否对称。
6.4. 系统应支持产钳夹持压力识别，能够判断夹持压力是否过大、左右夹持是否不均衡。
6.5. 系统应支持产钳牵引训练，能够判断牵引力大小、牵引方向、牵引节奏、是否配合宫缩、胎头是否有效下降。
6.6. 系统应支持产钳旋转风险识别，可对不当旋转、强行旋转或方向错误进行警示和扣分。
6.7. 系统应支持产钳助产失败判断，当多次牵引无胎头下降、牵引力持续过大或风险超过阈值时，系统应提示停止操作并进入升级处理或教师干预。
6.8. 系统应支持胎头吸引术完整训练流程，包括胎头位置判断、胎方位判断、吸引杯选择、屈曲点定位、吸引杯放置、负压建立、牵引助产、胎儿娩出。
6.9. 应支持胎头屈曲点定位训练，能够触摸到矢状缝、前囟、后囟。并判断吸引杯理想放置区域。
6.10. 应支持吸引杯放置识别，能够判断吸引杯位置是否接近屈曲点。
6.11. 系统应支持胎吸牵引训练，能够判断牵引力大小、方向、持续时间、是否配合宫缩及胎头是否随牵引下降。
6.12. 系统应内置产钳术、胎头吸引术及综合决策病例库。
6.13. 系统应内置不少于12个标准病例，其中产钳术病例不少于6个，胎头吸引术病例不少于6个。
6.14. 产钳术病例应覆盖出口产钳、低位产钳、枕前位产钳、枕横位判断、夹持不对称风险、牵引方向错误导致失败等训练内容。
6.15. 胎头吸引术病例应覆盖低位胎吸、枕前位胎吸、屈曲点偏差、负压不足、脱杯风险、牵引过大、胎吸失败停止等训练内容。
6.16. 系统应提供病例编辑器，教师可编辑产妇信息、孕周、胎儿估重、胎方位、胎头位置、产程进展、适应证、禁忌条件、推荐器械、训练目标、成功条件、失败条件、评分规则和结局规则。
6.17 系统应支持胎头下降阻力模型，每个病例可配置初始阻力值、释放阈值、器械放置贡献值、牵引贡献值、错误操作风险值和失败停止条件。
6.19. 系统应支持产钳术与胎吸术分别设置不同成功路径。
6.20. 系统应根据学生操作质量动态计算胎头下降进度，操作质量越高，胎头下降越明显；操作无效或风险过高时，胎头应不下降或进入失败判定。
6.21. 系统应支持手法质量系数，至少包括**、合格、欠佳、无效四级，用于自动折算贡献值和评分。
6.22. 系统应支持达到成功阈值后自动触发胎头下降、胎头娩出和胎儿娩出动画，同时可向硬件发送胎头释放指令。
6.23. 系统应支持失败阈值，当牵引次数、脱杯次数、牵引力、持续时间或风险值超过设定范围时，系统应判定失败并提示停止器械助产。
（三）、虚实结合三维仿真软件参数
1、根据操作者的需要自由创建不同案例，系统能够设置案例名称，同时能够保存已设置的案例。
▲2、软件能够对指导用力、胎头拨露、着冠、仰伸、复位、外旋转、娩出前肩、娩出后肩、娩出胎身、擦拭婴儿、母婴接触、断脐前准备、胎盘剥离时时刻、胎盘剥离、协助胎盘娩出、宫缩、宫缩间歇期的时长或次数进行设置，通过对正常分娩过程的阶段设置可保存为不同案例，随时调用。（需提供生产厂家盖章的实物操作照片）
3、软件全程能够**观察孕妇骨盆、子宫、胎盘及胎膜、胎儿的相对位置
4、指导用力：展示胎儿衔接、下降、内旋转、俯屈、内旋转
5、胎头拨露：根据案例设置，同步案例次数及单次胎头拨露时间。
6、着冠：三维虚拟仿真展示着冠的过程。
7、软件分娩全程展示适度保护会阴的正确手法。
8、助娩胎头：助娩胎头时，展示手势变化过程，协助胎头娩出和**口鼻的粘液和羊水的具体操作。
9、助娩胎身：助娩胎身时，展示手势变化过程，体现了如何娩出前肩继而娩出后肩的具体操作。
10、断脐：三维虚拟仿真展示止血钳分别放置后进行断脐的操作，同步识别断脐操作。
11、母婴接触：三维虚拟展示移去湿毛巾，新生儿俯卧位，头偏向一侧，盖上干毛巾，戴上小帽，行母婴皮肤接触。
12、胎盘剥离：三维虚拟仿真展示胎盘剥离征象，包括宫体变硬呈球形，宫底升高达脐上；阴道口外露的一段脐带自行延长；在产妇耻骨联合上方轻压子宫下段时，宫体上升而外露的脐带不再回缩；阴道少量**。
13、协助胎盘娩出：三维虚拟仿真展示以左手握住宫底，拇指置于子宫前壁，其余四指放于子宫后壁并按压。同时，右手轻拉脐带，当胎盘娩至阴道口时，接生者双手捧起胎盘，向一个方向旋转，并缓慢向外牵拉，协助胎盘胎膜完整剥离排出。
（四）、硬件配置
（1）配置清单：
①综合分娩智能产妇机器人（含分娩胎儿模拟人） 1个
②四步触诊及胎心听诊模块 1套
③阴道检查功能模块 1套
④产科子宫按摩力反馈训练（产后出血虚实结合）功能模块1套
⑤综合分娩虚实结合三维仿真软件 1套
⑥一体式推车（含：控制系统） 1台
⑦配置如下：CPU：主频3.0GHz以上；内存：≥16GB；SSD硬盘：≥500GB；HDD硬盘：≥1T；≥24寸成像系统幕一台。
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