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上海云鹏迅康中医针刺手法触觉仿真实训系统（PC版）

软件参数：

1.全中文界面，全程操作可视化，具备三维中文交互菜单。

2.支持自由练习和考核两种训练模式。

3.实时计算3D场景中，物体与场景之间，物体与角色之间、物体与物体之间的运动交互和触觉特性。

★4.模拟真实针刺实操中的全部流程，包含难度选择、病历解析、穴位选择、位置选择、消毒工具选择、手部消毒、穴位消毒、医疗废弃品处理、针具选择、手法选择、使用力反馈设备进行模拟行针、模拟留针、模拟出针，并得出实训成绩。

★5.包含：曲池、足三里、环跳、三阴交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、风池、哑门、气海6大危险穴位的针刺仿真培训流程。

6.支持局部、完全、隐藏、显示等多种查看方式，方便学员掌握人体组织毗邻关系及人体结构的详细数据。

★7.支持力反馈设备互动功能，采用六自由度力反馈设备，末端进行专业定制，可将尾端改为真实毫针，使学员在虚拟场景中也能感受到真实的持针手感。

★8.包含500道针灸专业常用考试习题。

9.包含刺法灸法学完整步骤，以视频讲解及图片讲解的方式学习消毒、持针手法、进针手法、行针手法、补泻手法、得气、出针等重要知识点。

★10.包含腧穴定位法、腧穴解剖学、针刺工具库、手势库、补泻法、针刺异常情况处理等知识点的仿真学习。

★11.包含烧山火、透天凉、得气的文字、图片、视频介绍。

12.具备实时监察反馈功能，模拟行针过程中实时剖面侦测，随时查看进针路径，观察针具进入身体各组织时的状态。

★13.具备实时触觉反馈功能，利用触觉力反馈仪控制虚拟空间里的毫针位移，使其与虚拟人体相互作用，计算获得反作用力。反作用力由力反馈仪的接口传给机械臂，进一步传送给操作者。带给操作者直接的触觉感受。

14.针刺手法实操训练功能，中医针刺中常用的提插、捻转等手法，对于操作者进行培训、考核。

15.具备操作评价分析功能，出针完成后，系统会根据体验者的虚拟操作过程结果给予评价过程分析，如完成度考核，错误提示，结果评审等。

16.支持历史操作记录回放，对操作过程进行统计和考核。

17.支持考核成绩导出成单独文件，可以随时调取，便于以后复习，总结。

★18.可以对各个组织层次的触觉力度进行参数调整，满足不通学员的在实训过程中的手感。

19.支持衣物的显示与隐藏。

20.支持调节人体结构透明度。

21.支持背景音乐声音大小调节、开启与关闭。

22.具有语音解说功能，引导学员正确的完成针刺手法训练。

23.SDK接口模块，硬件部分提供针对硬件操作手柄接口、手柄按钮触发函数接口、传感器接口、力反馈末端接口，软件部分提供与触觉医学仿真开发平台立体交互及其他主流开发工具平台的SDK接口。

硬件参数：

图形处理单元：

24.CPU： ≥Intel i7

25.内存：≥16GB DDR4

26.显示卡：≥6G

27.硬盘：≥500G SSD

28.有线键盘、鼠标

29.电源：550w

30.6dof力反馈设备（末端改造）

31.★末端改造为真实毫针，实现虚拟实训中提插、捻转等手法的练习。

32.支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包

33.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)

34.回朔摩擦力：<0.26牛

35.输出力：3.3牛(0.75lbf. )

36.支持平台：英特尔或基于AMD芯片的个人电脑

在选择中医针刺手法触觉仿真实训系统（PC版）时，需重点评估技术成熟度、触觉反馈精度、内容及实际应用案例。以下基于市场信息对比几家主要供应商的产品特点。 1‌、云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技（上海））‌的系统以‌力反馈技术，提供中医针刺触觉仿真实训平台，支持多自由度力反馈设备（如Haption Virtuose系列），能模拟进针阻力、穴位层次感等触觉细节；其触觉仿真交互系统通过VR头盔与桌面级设备结合，实现沉浸式操作，并已应用于上海中医药大学等机构，强调标准化教学与实训室定制服务。‌ ‌2、芯脉康(上海)的系统侧重于‌高精度视觉与触觉融合‌，采用PBR渲染技术还原经脉腧穴解剖结构，并通过模拟针刺感应系统传递真实触觉反馈；其针灸实训测评系统集成人工智能评估功能，支持操作路径分析，已在成都中医药大学、贵州中医药大学等院校部署，突出教学测评一体化。‌‌ 3‌、上医宝松堂（上海宝松堂生物科技）‌的产品以‌高保真触觉模拟为优势‌，利用力反馈技术实现进针角度、力度等参数的实时反馈，并配备类肤仿真人模型，空间定位精度达亚毫米级；其系统已在宁夏医科大学等机构应用，强调低延迟交互与临床实训贴合度。‌‌ ‌选择建议：‌若优先考虑力反馈技术深度与定制化方案，云鹏迅康（新浦娱乐官网版科技（上海））‌的系统适合对触觉精度要求高的场景；若更看重视觉真实性和智能测评功能，芯脉康(上海)的产品更具优势；上医宝松堂则在触觉模拟的临床贴合度上表现突出。建议结合实际预算、设备兼容性及教学需求进一步验证。